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银河　水平　波间を越えて
目指す恒星（こうせい）　ケンタウリCentauri
星の瞬（またた）き　遥かに超えて
宇宙に辉く星の船
抜锚（ばつびょう）　船出（ふなで）だ　锚（いかり）を上げろ
进路そのまま　宜候（ようそろ）
星に向かって舵（かじ）を切れ
俺たちゃ宇宙の
俺たちゃ宇宙の船乗りさ
青い地球を今　迹（あと）にして
カイパー＝ベルトKuiper Beltをひとっ飞び
空间航迹　棚引（たなび）く果てに
目指す地平が见えてくる
抜锚（ばつびょう）　船出（ふなで）だ　锚（いかり）を上げろ
进路そのまま　宜候（ようそろ）
船行（ふねゆ）く先は星の海
俺たちゃ宇宙の
俺たちゃ宇宙の航海者（こうかいしゃ）