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《咱们穿越吧》EP是中国第一档历史体验真人秀《咱们穿越吧》的原声EP大碟，歌曲《勇敢穿越》由张涵予、宋小宝、沈腾、黄小蕾、海陆、于小彤、金圣柱、杨旭文八位‘穿越者’倾情演唱，歌曲以中国特有的五声大调音阶为基础旋律，融合古典传统中国风加以现代rock&roll的元素 ，聊以愉悦向上之感。主题曲《穿越大英雄》则是由被誉为华语乐坛最具商业价值的作词人胡小健执笔，著名歌手韩磊携手喜剧演员宋小宝，首度跨界合作，共同献唱；其曲风方面融合了戏曲中国风和hardrock的元素，加入带旋律的rap ，完美体现历史与现代的碰撞。
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专辑《咱们穿越吧 (EP)》的歌曲列表
| 序号 | 歌曲 | 播放 收藏 歌词 下载 |
| 01 | 勇敢穿越 (《咱们穿越吧》主题曲) - 宋小宝&张涵予&沈腾&黄小蕾&金圣柱&海陆&于小彤&杨旭文 | |
| 02 | 穿越大英雄 - 韩磊&宋小宝 | |
| 03 | 勇敢穿越 (伴奏) | |
| 04 | 穿越大英雄 (伴奏) |
